U veoma prakticnom i bogato ilustrovanom prirucniku predstavljen je Milivojevicev mercedes model koji dovodi u medjusobni optimalni odnos tri glavne funkcije vaspitnog rada: postavljanje ciljeva; pohvaljivanje i nagradjivanje; i kritiku i kaznu. Model ukazuje na tipicne greske u vaspitavanju koje dovode do preterane socijalizacije deteta, razmazivanja, prezasticivanja, zanemarivanja ili maltretiranja deteta. Knjiga predstavlja mapu za orijentaciju savremenog roditelje, a osnovno nacelo koje je autore vodilo u pisanju, a sluzi kao glavna poruka roditeljima, jeste zakljucak da vaspitavanje nije samo razumevanje i popustanje, niti samo ogranicavanje i kaznjavanje, vec kombinacija zahteva, naklonosti i ogranicavanja. Odgovori koje knjiga nudi nisu teorijska razglabanja, vec jasna i proverena zivotna iskustva kako da vaspitavate dete da biste dobili ono sto zelite, kako da nagradite a kako da kaznite dete, da li da kritikujete ili pohvalite dete kao osobu ili njegov postupak, kako da vam dete ne bude ni razmazeno ni suvise poslusno... Knjiga pomaze roditeljima i vaspitacima da pronadju balans u vaspitanju dece.